琉球三山とは、14〜15世紀の沖縄本島に並び立った北山・中山・南山の三つの勢力を指します。1322年頃に三山が分立したとされ、いずれも明へ使者を送って冊封を受け、海を舞台に交易で競い合いました。やがて中山を握った尚巴志が力を伸ばし、1416年（1422年説もあります）に北山を、1429年に南山を滅ぼして三山を統一し、琉球王国が生まれます。ここでは各勢力の拠点となった三つのグスクを紹介します。